Хеликоптерът на НАСА за Марс, който пръв лети на друг свят, завършва маратонската мисия с повреда на ротора

Проектиран да лети само пет пъти за 30 дни, хеликоптерът на НАСА Ingenuity издържа почти три години, реейки се над повърхността на Марс и регистриране на 72 полета преди твърдо или наклонено кацане, което повреди един или повече ротори, принуди ръководителите на полети най-накрая да приключат мисията на маратона.

Точно както братята Райт „отключиха небето на Земята... ние всички наистина вярваме, че Ingenuity е направил същото за Марс и ние не можем да се гордеем с нашия малък, издръжлив пионер“, каза в четвъртък Теди Цанетос, мениджър на проекта Ingenuity в Лабораторията за реактивни двигатели на НАСА в Пасадена, Калифорния.

„Въпреки че Ingenuity няма да лети отново, новите поколения хеликоптери на Марс са на чертожната дъска и ние сме развълнувани какво ще крие бъдещето в небето на Марс.“

Баксиш везните от само 4 паунда, Ingenuity беше построен в JPL и пренесен до Марс, прикрепен към корема на марсохода Perseverance на НАСА, който кацна на Червената планета на 18 февруари 2021 г. За да се намалят разходите, хеликоптерът, захранван със слънчева енергия, беше построен с предимно готови компоненти.

На Земята хеликоптерите обикновено не могат да генерират достатъчно повдигане, за летят над около 25 000 фута, каза директорът на JPL Лори Лешин. На Марс, каза тя, атмосферата е приблизително еквивалентна на надморска височина от 80 000 до 90 000 фута на Земята. смела идея."

"Първо, осмива се. Второ, яростно се противопоставя. И трето, приема се като самоочевидно", каза тя. „И в този случай смелата идея беше, че можем да летим с хеликоптер на Марс... където никой не смяташе, че е възможно.“

Изискването на мисията изискваше само пет полета, но инженерите се надяваха малкият дрон щеше да надмине очакванията и направи точно това. След седмия му полет НАСА започна да го използва като разузнавач за Perseverance, летейки напред и предавайки изображения на предстоящи маршрути на планиращите мисии в JPL.

И така седмици, след това месеци и накрая почти три години , Ingenuity продължи да се бори, правейки многократни пътувания над дъното на кратера Jezero, където Perseverance търси признаци на обитаемост в миналото и съхранява скални и почвени проби за евентуално завръщане на Земята.

Но на 18 януари, скоро след като Ingenuity извърши аварийно кацане в края на своя 71-ви полет, контролерите изпратиха команди за извършване на кратък вертикален полет, за да помогнат за определяне на точното му местоположение в сравнително безхарактерен терен.

Този терен, с малко повърхностни ориентири, може да е объркал полетния компютър на Ingenuity и да го подкани да доведе полет 71 до бърз край и след това да чака инструкции от Земята.

Във всеки случай хеликоптерът излетя с полет 72, както беше планирано, достигайки надморска височина от 40 фута. Той се задържа за 4,5 секунди и след това започна да се спуска.

Но на надморска височина от около 3 фута Ingenuity изпадна от контакт с контролерите на полета. Комуникациите бяха възстановени на следващия ден и изображенията, достигнали Земята няколко дни по-късно, показаха, че поне един от нейните високоскоростни ротори е повреден, вероятно поради неправилно кацане.

Външните 25% до 35% от роторите на хеликоптера генерират лъвския дял от повдигането, а лопатките трябва да бъдат балансирани с висока точност, за да се избегнат катастрофални вибрации. Снимка, показваща сянката на един ротор, разкрива, че върхът му е бил откъснат, вероятно от удар с повърхността на Марс.

„Тъй като смятаме, че сме загубили около 25% от една от перките, това означава ние току-що загубихме огромна част от нашия капацитет на тяга“, каза Цанетос пред репортери. Дори ако лопатките бяха по някакъв начин идеално балансирани въпреки повредата, способността на Ingenuity да контролира прецизно накланяне и наклон ще бъде компрометирана.

„Така че всичко това ни кара да вярваме, че няма да можем да летим повече, “ каза Цанетос.

Четвъртък вечер отбеляза 1000 малко по-дълги марсиански дни, или солове, откакто Ingenuity беше пуснат на повърхността на Червената планета. Инженерите остават в радиовръзка и може да се опитат да завъртят за кратко лопатките, за да получат по-добър изглед на роторите. Но в крайна сметка, докато Perseverance продължава изследването си и се отдалечава все повече и повече, контактът ще бъде загубен.

С неочаквано дълга мисия като тази на Ingenuity "винаги има онова парче отзад, твоята глава, знаеш, днес може да е последният ден", каза Цанетос. „...Така че това беше първоначалният момент, очевидно, на тъга, когато видях тази снимка да пада и изскача на екрана.

„Но това много бързо се заменя с щастие и усещане за празнуване за това, което направихме изключено. Наистина е забележително пътуването, на което тя е била, и си заслужава да отпразнуваме всяка една от тези соли."

Последвайте ни в