Космически пътешественици успешно заменят счупена става на „китка“ в ръката на робота на космическата станция

Двама астронавти на НАСА, плаващи отвън Международната галактическа станция, направиха лека орбитална интервенция във вторник, като сполучливо замениха счупена става на „ китка “ от 200 паунда покрай края на дългата 58 фута ръка на робота на лабораторията. 

„ Това е добра апаратура, момчета. Знам, че беше мъчно. Прекрасна работа “, извика канадският астронавт Джени Гибънс от контрола на задачата към края на седемчасовата и 20-минутна екскурзия. 

На 27 май ръководителите на полети в галактическия център Джонсън в Хюстън видяха, че една от седемте стави на канадската ръка черпи повече ток от предстоящото и не се движи вярно. 

След обстоен обзор на телеметрията, мениджърите на НАСА и специалистите от Канадската галактическа организация, която достави рамото на станцията, стигнаха до заключението, че шарнирът се е развалил и би трябвало да бъде сменен с авариен, един от двата, инсталирани на външна платформа за предпазване.

„ Системите като Canadarm2 са проектирани през цялото време със сменяеми съставни елементи и са планувани предвид на поддръжката “, Бил Спетч, началник на интервенциите и интеграцията на МКС сподели. „ Това не е изключение. “

Плувайки във въздушния шлюз на Quest, астронавтът Джесика Меир, която прави петото си излизане в открития космос, и сътрудника от екипажа Крис Уилямс, извършвайки второто си, превключиха скафандърите си на зареждане от акумулатори в 8:20 сутринта ET, публично давайки началото на третото излизане в открития космос на МКС за годината и общо 280-то. 

След като сложиха ограничителите за крайници покрай платформата за предпазване и нареждаха аварийна става за монтаж, Уилямс и Меир отделиха „ ръката “ на ръката, известна като блокиращ краен ефектор или LEE, дружно с две други здрави стави.

Комплектът от 900 паунда беше краткотрайно инсталиран на близкия рафт, освобождавайки пътя за премахване на връзка № 5, 200-килограмова китка, която се провали. Резервната става беше конфигурирана сполучливо четири часа и половина след галактическата разходка.

„ Ще премахнем несполучливата става пет, ще я сменяем с аварийна става и по-късно, откакто тя се върне на ръката, последната ни огромна задача ще бъде да вземем този LEE клъстер, който краткотрайно прибрахме, и да го сложим назад на роботизираната ръка, тъй че да имаме изцяло съединена ръка в края на галактическата разходка “, шеф на полета Фиона Антковяк сподели.

Пет часа и половина след началото на галактическата разходка Уилямс и Меир съумяха да прикрепят още веднъж клъстера LEE, както беше планувано. Малко по-късно полетните контролери включиха зареждането на рамото и ревизираха положителните електрически връзки през новоинсталираното съединяване.

„ Днес в действителност чухме положително удостоверение, че... Canadarm2 има две положителни поредици зареждане и данни към рамото “, сподели коментаторът на НАСА Сандра Джоунс. „ Така че днешната интервенция на китката беше сполучлива. “

Междувременно Уилямс и Меир събраха инструментите си и се насочиха назад към въздушния шлюз, за ​​да затворят галактическата разходка.

Уилямс също върна развалената става назад във въздушния шлюз, за ​​да може в последна сметка да бъде върнат на Земята за ремонт. След като тази работа завърши, обновената връзка и още една ще бъдат изстреляни още веднъж към галактическата станция за бъдеща приложимост, в случай че е належащо.

Ръката на робота е от решаващо значение за естествената работа на станцията. Използва се за хващане на товарните кораби Cygnus на Northrop Grumman, като ги издърпва за акостиране, до момента в който реалокира други съставни елементи - и галактически разходки - от точка до точка по време на интервенции по поддръжка. 

NASA възнамерява да спре галактическата станция до края на 2030 година, само че Spetch сподели, че организацията ще продължи да поддържа рамото от самото начало, тъй като е жизненоважно за интервенциите на ISS.

„ Няма миг, в който да споделяме хей, преди малко приключихме с ремонта на рамото “, сподели той. „ Като цяло рамото е от решаващо значение за работата на станцията и продължаващата поддръжка до края на живота й. “