Лунният спускаем апарат Odysseus се е преобърнал настрани по време на докосване, казва компанията
Лунният апарат Odysseus на Intuitive Machines, слизащ по-бързо от очакваното и леко движещ се на една страна в момента на докосване в четвъртък, очевидно е хванал подложка на стъпалото лунна повърхност и се е обърнал настрани, казаха официални лица в петък.
Телеметрията показва, че горната част на космическия кораб може да лежи върху скала или модулът за кацане може да се преобърне върху наклонен нагоре терен. Но Стив Алтемус, главен изпълнителен директор и съосновател на Intuitive Machines, каза, че Odysseus все още може да черпи енергия от слънцето и да изпраща инженерни и научни данни обратно на Земята.
Инженерите са в процес на изтегляне на данни и надяваме се да свържем съхранени изображения още този уикенд, изяснявайки ориентацията на високия 14 фута космически кораб.
Изстрелян на 15 февруари от ракета Falcon 9 на SpaceX, Odysseus спира в орбита около Луната в сряда. Впоследствие контролерите на полета повдигнаха леко орбитата, за да коригират лека грешка в насочването и се подготвяха за кацане, когато се натъкнаха на проблеми със сензорен пакет, необходим за фина настройка на траекторията до докосване.За щастие на интуитивните машини , един от шестте полезни товара на НАСА на борда на Odysseus беше предназначен да тества различен тип навигационен сензор, инструмент, известен като NDL, което означава навигационен доплеров лидар.
Системата NDL работи като радар, но улавя отразена лазерна светлина вместо радиовълни за прецизно измерване на скоростта, посоката и надморската височина на превозното средство.
Одисей получи заповед да направи допълнителна орбита около луната, докато инженерите набързо написаха и тестваха софтуерни корекции за интегриране на системата на НАСА в навигационните алгоритми на модула за кацане.
„Това им позволи да бъдат успешни“, каза администраторът на НАСА Бил Нелсън пред CBS News в четвъртък вечерта. „Това беше полезен товар на НАСА, който спаси положението. (Но) не отнемайте нищо от Odysseus и Intuitive Machines, защото това е първият комерсиален спускаем апарат, който може да направи това постижение.“
Когато Odysseus се приближи до мястото си за кацане, той се наклони от хоризонтална към вертикална ориентация за последното спускане до тъчдаун. Планът на полета изискваше космическият кораб да кацне с чисто вертикална скорост от само 2 mph, приблизително умерено темпо на ходене.
Поради неочакваната странична скорост обаче инженерите смятат, че една от шестте подложки на кацащия апарат също се удари в скала или се закачи в пукнатина, причинявайки преобръщане на космическия кораб.
Въз основа на телеметрията, „той трябва да е малко повдигнат от повърхността хоризонтално, затова смятаме, че е върху скала или кракът е в пукнатина или нещо друго, което да го задържи в това положение“, каза Алтемус.
Разкритието, че Одисей се е преобърнал при тъчдаун, дойде като изненада след актуализация за една нощ от Intuitive Machines, според която телеметрията показва космическият кораб е бил в изправена ориентация. Altemus каза в петък, че това заключение се основава на „застояли данни“.
Повече анализ на остатъчното гориво и данни от инерционни измервателни единици, показващи посоката на гравитацията, показаха, че космическият кораб всъщност е почивал на една страна .
Кацането подчерта рисковете, пред които е изправен всеки роботизиран космически кораб, който се опитва да кацне на непознат терен, и предизвикателството за автономно навигиране около скали и други препятствия, които не се виждат от орбита.
A Японската лунна сонда се преобърна при кацане миналия месец, ограничавайки способността й да завърши планираната научна програма. Алтемус и Тим Крейн, главен технологичен директор на Intuitive, бяха оптимисти, че Odysseus все още може да постигне повечето от целите си.
Но поне една очаквана цел няма да бъде постигната.
Експериментална система от камери, създадена от студенти в авиационния университет Embry Riddle, проектирана да бъде пусната преди докосване, за да заснеме изображения на спускаемия модул по време на последното му спускане, не беше разгърната по план поради софтуерни ограничения, свързани с насоките системен проблем.
Пакетът "EagleCam" ще бъде изваден по-късно, каза Altemus, изстрелян на десетки фута встрани. Ако всичко върви добре, камерите ще покажат Одисей, почиващ на една страна, давайки на инженерите - и на обществеността - най-добрите налични гледки за ориентацията на космическия кораб.
