Лунният спускаем апарат Odysseus се е преобърнал настрани по време на докосване, казва компанията
Лунният уред Odysseus на Intuitive Machines, слизащ по-бързо от предстоящото и леко движещ се на една страна сега на допиране в четвъртък, явно е хванал поставка на стъпалото лунна повърхнина и се е обърнал встрани, споделиха публични лица в петък.
Телеметрията демонстрира, че горната част на галактическия транспортен съд може да лежи върху канара или модулът за кацане може да се преобърне върху накривен нагоре терен. Но Стив Алтемус, основен изпълнителен шеф и съосновател на Intuitive Machines, сподели, че Odysseus към момента може да черпи сила от слънцето и да изпраща инженерни и научни данни назад на Земята.
Инженерите са в развой на евакуиране на данни и надяваме се да свържем съхранени изображения още този уикенд, изяснявайки ориентацията на високия 14 фута галактически транспортен съд.
Изстрелян на 15 февруари от ракета Falcon 9 на SpaceX, Odysseus стопира в орбита към Луната в сряда. Впоследствие контролерите на полета повдигнаха леко орбитата, с цел да поправят лека неточност в насочването и се подготвяха за кацане, когато се натъкнаха на проблеми със сензорен пакет, нужен за фина конфигурация на траекторията до допиране.
За благополучие на интуитивните машини, един от шестте потребни товара на НАСА на борда на Odysseus беше предопределен да тества друг вид навигационен датчик, инструмент, прочут като NDL, което значи навигационен доплеров лидар.
Системата NDL работи като радар, само че улавя отразена лазерна светлина вместо радиовълни за точно премерване на скоростта, посоката и надморската височина на транспортното средство.
Одисей получи заповед да направи спомагателна орбита към луната, до момента в който инженерите небрежно написаха и тестваха софтуерни корекции за консолидиране на системата на НАСА в навигационните логаритми на модула за кацане.
„ Това им разреши да бъдат сполучливи “, сподели админът на НАСА Бил Нелсън пред CBS News в четвъртък вечерта. „ Това беше потребен товар на НАСА, който избави ситуацията. (Но) не отнемайте нищо от Odysseus и Intuitive Machines, тъй като това е първият комерсиален спускаем уред, който може да направи това достижение. “
Когато Odysseus се приближи до мястото си за кацане, той се наклони от хоризонтална към отвесна ориентировка за последното втурване до тъчдаун. Планът на полета изискваше галактическият транспортен съд да кацне с чисто отвесна скорост от единствено 2 mph, почти умерено движение на вървене.
Поради непредвидената странична скорост обаче инженерите считат, че една от шестте подложки на кацащия уред също се удари в канара или се закачи в цепнатина, причинявайки катурване на галактическия транспортен съд.
Въз основа на телеметрията, „ той би трябвало да е малко издигнат от повърхността хоризонтално, по тази причина считаме, че е върху канара или кракът е в цепнатина или нещо друго, което да го задържи в това състояние “, сподели Алтемус.
Разкритието, че Одисей се е преобърнал при тъчдаун, пристигна като изненада след актуализация за една нощ от Intuitive Machines, съгласно която телеметрията демонстрира галактическият транспортен съд е бил в изправена ориентировка. Altemus сподели в петък, че това умозаключение се основава на „ застояли данни “.
Повече разбор на остатъчното гориво и данни от инерционни измервателни единици, показващи посоката на гравитацията, демонстрираха, че галактическият транспортен съд в действителност е почивал на една страна.
Кацането акцентира рисковете, пред които е изправен всеки роботизиран галактически транспортен съд, който се пробва да кацне на чужд терен, и предизвикването за самостоятелно навигиране към скали и други трудности, които не се виждат от орбита.
A Японската лунна сонда се прекатурна при кацане предишния месец, ограничавайки способността й да приключи плануваната научна стратегия. Алтемус и Тим Крейн, основен софтуерен шеф на Intuitive, бяха оптимисти, че Odysseus към момента може да реализира множеството от задачите си.
Но най-малко една предстояща цел няма да бъде реализирана.
Експериментална система от камери, основана от студенти в авиационния университет Embry Riddle, проектирана да бъде пусната преди допиране, с цел да снима изображения на спускаемия модул по време на последното му втурване, не беше разгърната по проект заради софтуерни ограничавания, свързани с насоките систематичен проблем.
Пакетът " EagleCam " ще бъде изваден по-късно, сподели Altemus, изстрелян на десетки фута настрана. Ако всичко върви добре, камерите ще покажат Одисей, почиващ на една страна, давайки на инженерите - и на обществеността - най-хубавите налични гледки за ориентацията на галактическия транспортен съд.