Quad-Futsed Robot Plays Badminton с вас, използвайки AI
В лабораторията за роботизирани системи на ETH Цюрих инженерите са основали Anymal-D, робот с четири крайници, който може да играе бадминтон с хора.
Този план сплотява роботика, изкуствен интелект и спорт, показвайки по какъв начин напредналите роботи могат да придобият динамични, бързи игри.
Дизайнът и качествата на Anymal-D отварят нови благоприятни условия за съдействие сред човека-робот в спорта и по-късно.
Вземете най-хубавите ми софтуерни препоръки, незабавни сигнали за сигурност и изключителни покупко-продажби, доставени напряко във вашата пощенска кутия. Плюс това, ще получите неотложен достъп до моето висшо управление за оцеляване на измами-безплатно, когато се присъедините.
Anymal-D, робот с четири крайници, който може да играе бадминтон с хора (ETH Zurich)
Как Anymal-D играе бадминтон с хора?
Badminton е игра, която изисква бързо работно време, бързото реагиране и предцизната съгласуваност на ръката. За да дадете късмет на робота на корта, оборудваният Anymal-D с четири крайници за непоклатимост и пъргавост, динамична ръка за замахване на ракетата и стерео камера за следене на совалката. Роботът употребява контролер, основан на подсилване, който му разрешава да предвижда и реагира на придвижването на совалката в действително време. Anymal-D може да се движи из корта, да поправя стойката си и да се промени във времето си, като поддържа митингите, които вървят с човешки играчи за до 10 фотоси.
Технологията зад бадминтонните умения на Anymal-D служи като очите на очите му, като непрекъснато следи стерео камерата на Anymal-D, служи като очите му, като непрекъснато следи совалката. Роботът употребява „ модел на звук от усещане “, с цел да съпоставя това, което вижда с данните от образованието си, като му оказва помощ да наблюдава совалката, даже когато се движи непредсказуемо. Роботът може да сложи тялото си, с цел да резервира совалката с оглед, имитирайки по какъв начин човек състезател може да се наклони за сложен изстрел.
anymal-d, робот с четири крайници, който може да играе бадминтон с хора (ETH Zurich)
уеднаквен подсилващ се за укрепване за пълномощие надзор на цялото тяло
Координиране на подсилването на краката за цяло. Екипът на ETH Zurich създаде Unified Control Policy, употребявайки усилващо образование, което разрешава на Anymal-D да се движи и да се люлее като координирано цяло. Тази система беше подготвена в симулация, тъй че роботът се научи по какъв начин да се оправи с необятен набор от фотоси и обстановки, преди да стъпи на същински корт.
Диаграма на Anymal-D, робот с четири крайници, който може да играе бадминтон с хора (ETH Zurich)
Hardware Integration: какво е вътре в робота? Здрава четворна основа с Dynaarm и неговата ракета е сложена под ъгъл 45 градуса за дейно удряне. Оценката на положението на робота работи на 400 Hz, политиката за надзор се актуализира на 100 Hz, а системата за усещане работи на 60 Hz. Всичко това работи на модул Jetson AGX ORIN, като прави робота радушен и подготвен за деяние.
anymal-d, робот с четири крайници, който може да играе бадминтон с хора (ETH Zurich)
Предизвикателства за игра на баковитон с робот
вентилаторите на робота с робот
провокациите на играта на бадори с робот
вентилаторите на робота с робот
провокации за игра на бадори с робот
краката на робота с робот с робот
провокациите да играят бадори с робот
да получат краката на робота с робот
провокациите да играят бадори с робот
да получат краката на робота. Повечето роботи се оправят с тези задания поотделно, само че това лимитира гъвкавостта. Чрез съчетание на локомоция и надзор на ръката в единна система, Anymal-D може да поправя стойката и походката си въз основа на пътя на совалката, като се движи повече като човешки състезател.
anymal-d, четирикрак робот, който може да играе бадминтон с хора (ETH Zurich)
Активно усещане: по какъв начин има нещо, което има състезател, който може да играе робот, който може да играе бадминтон с хора (ETH Zurich) Активно усещане: по какъв начин има всеки Човешки очи, тъй че техните камери могат да се борят със скоростите на фрагментите и зрителното поле. Контролерът за усещане на Anymal-D поддържа камерата си да се движи безпроблемно, като постоянно наблюдава совалката. The perception noise model helps bridge the gap between simulation and real matches, making the robot more reliable during games.
ANYmal-D, a four-legged robot that can play badminton with people (ETH Zurich)
Real-world deployment: Bringing the robot to the court
Bringing ANYmal-D from the lab to the Съдът на бадминтон означаваше да се оправим с на практика въпроси като ограничавания на властта и закъснение на връзката. Въпреки тези провокации, роботът съумя да бъде в крайник с човешките играчи, реагирайки на разнообразни скорости на изстрел и позиции за кацане и поддържайки манифестации, които демонстрират адаптивността и уменията си.
anymal-d, робот с четири крайници, който може да играе бадминтон с хора (Eth Zurich)
Anymal-D от Badminton Performance: какво демонстрира тестванията? Съвместни игри с фенове на играчите, Anymal-D наблюдава, прихванаха и върнаха совалки с впечатляваща поредност. Средно бяха нужни към 0,357 секунди, с цел да се обработи траекторията на совалката след удар на индивида, оставяйки малко повече от половин секунда, с цел да влезе в позиция и да направи изстрела. Въпреки че не върна всеки кадър, способността на робота да поддържа манифестации и да се приспособява към темпото на играта акцентира какъв брой надалеч е стигнала роботиката в динамични спортни сюжети.
anymal-d, робот с четири крайници, който може да играе Badminton с People (Eth Zurich)
основни Takeways Kurt Key TakeAway Дойде, изключително що се отнася до работата дружно с хората в бързи действия като бадминтон. Интересно е да видите робот не просто да се държи на корта, само че в действителност да се събере с човешки играчи и да се приспособява към играта, до момента в който се разпростира. Тъй като тези технологии не престават да се усъвършенстват, е елементарно да се показват повече роботи, които се причисляват към нас във всевъзможни спортове и действия, правейки игра и работа в екип още по-забавно за всички.
Бихте ли били любопитни да играете мач против робот като Anymal-D или смятате, че нищо не може да размени опита да играе Badminton с различен човек? Уведомете ни, като ни напишете на.
За повече от моите софтуерни препоръки и сигнали за сигурност, абонирайте се за моя безвъзмезден бюлетин за отчет за кибергуй, като се насочите към.
Следвайте Кърт по неговите обществени канали
Отговори на най -много задаваните Cyberguy въпроси:
от Kurt:
APOVYRY 205. Всички права непокътнати.
Kurt " Cyberguy " Knutsson е награден механически публицист, който има дълбока обич към технологиите, оборудванията и джаджи, които вършат живота по-добър с приноса му за Fox News & Fox Business, започващи заран на " Fox & Friends ". Имате механически въпрос? Вземете безплатния бюлетин на Kurt Cyberguy, споделете гласа си, концепция за история или коментар на cyberguy.com.
