Тук не са необходими хора: Как този робот изгражда стени съвсем сам
Чудили ли сте се някога колко работа е необходима за изграждането на стена, особено тази от камъни? Изграждането на стена от камъни не е шега, поради което роботът „HEAP“ е проектиран да помага за свалянето на товара.
HEAP робот (ETH Zurich) (Kurt "CyberGuy" Knutsson)
Запознайте се с HEAP, роботът
HEAP е съкращение от Hydraulic Excavator for an Autonomous Purpose и това е модифициран 12-тонен ходещ багер Menzi Muck M545 от екип от Изследователския институт на ETH Цюрих.
Сред модификациите бяха глобална система за позициониране GNSS, монтиран на шасито инерционен измервателен модул, контролен модул, LiDAR сензори и рамото му за изкопаване.
HEAP робот (ETH Цюрих) (Kurt "CyberGuy" Knutsson)
Как HEAP изгражда стени, използвайки своите сензори и алгоритми
За най-новите си проект, HEAP сканира строителна площадка, създаде 3D карта на нея и след това записа местоположенията на многотонните камъни.
Робот HEAP (ETH Цюрих) (Кърт "CyberGuy" Knutsson)
Оттам роботът вдигна всеки камък от земята и използва технологията за машинно зрение, за да оцени теглото и центъра на тежестта му, записвайки триизмерната му форма.
Робот HEAP (ETH Цюрих)( Kurt "CyberGuy" Knutsson)
Алгоритъм, работещ на контролния модул на HEAP, определи най-доброто място за всеки камък за изграждане на стабилна суха каменна стена с височина 20 фута и дължина 213 фута. „Сух камък“ се отнася за стена, която е направена само от подредени камъни без хоросан между тях.
HEAP робот (ETH Zurich) (Кърт „CyberGuy“ Knutsson)
HEAP продължи да изгражда такава стена, поставяйки приблизително 20 до 30 камъка на строителна сесия. Според изследователите, приблизително толкова биха били доставени в един товар, ако се използват външни камъни.
Робот HEAP (ETH Цюрих) (Кърт „CyberGuy“ Knutsson)
Всъщност един от основните атрибути на експерименталната система е фактът, че тя позволява да се използват местни камъни или други строителни материали, така че енергията не трябва да бъде губят да ги докарват от други места.
Документ за проучването беше публикуван наскоро в списание Science Robotics.
HEAP робот в действие (ETH Zurich) (Kurt "CyberGuy" Knutsson )
Защо този проект е важен?
Изследователите казват, че проектът им демонстрира потенциала на автономните роботи да изпълняват сложни задачи в предизвикателни среди, като напр. строителни обекти, където човешките работници могат да бъдат изправени пред рискове за безопасността или неефективност.
Робот HEAP (ETH Zurich) (Kurt "CyberGuy" Knutsson)
Те също твърдят че тяхната система може да бъде адаптирана към други видове материали, като тухли, бетонни блокове или дърво, и че може да се използва за различни цели, като изграждане на укрития, подпорни стени или художествени скулптури.
Изследователите също така се надяват, че техният проект ще вдъхнови повече сътрудничество между роботиката и архитектурата и че ще отвори нови възможности за креативен дизайн и инженерство.
Стената и автономно моделираният пейзаж са част от парк в Oberglatt , Швейцария, който се намира на територията на строителна компания Eberhard. Компанията използва технологиите на парка и ETH, за да демонстрира идеята за проектиране, изграждане и използване на структури по начин, който минимизира отпадъците и увеличава максимално ефективността на ресурсите.
Ключовите изводи на Kurt< /h2>
HEAP е впечатляващ пример за това как роботите могат да използват своите сензори, интелигентност и умения, за да изпълняват задачи, които биха били трудни или невъзможни за хората. Изграждайки стена от камъни, HEAP показва, че роботите могат не само да работят със стандартизирани материали, но и с естествени и неправилни такива, и че могат да създават структури, които са функционални и естетически.
Какво мислите на HEAP и неговите способности за изграждане на стени? Смятате ли, че роботи като HEAP ще станат по-често срещани в бъдеще? Уведомете ни, като ни пишете на .
За повече от моите технически съвети и сигнали за сигурност се абонирайте за моя безплатен бюлетин CyberGuy Report, като се насочите към .
Задайте въпрос на Кърт или ни позволете знаете какви истории бихте искали да покрием.
Отговори на най-често задаваните въпроси на CyberGuy:
Кой е най-добрият начин да защитите вашите Mac, Windows, iPhone и устройства с Android от хакване? Кой е най-добрият начин да останете поверителни, сигурни и анонимни, докато сърфирате в мрежата? Как мога да се отърва от автоматизираните обаждания с приложения и услуги за премахване на данни?Най-добрият справочник за празнични подаръци CyberGuy
Най-добрите оферти за седмицата на Cyber EXTENDEDBest Cyber Седмични предложения за лаптопНай-добрите подаръци за жени 2023 Най-добрите подаръци за мъже 202322 най-добрите подаръци за децаНай-добрите подаръци за домашни любимциCopyright 2023 CyberGuy.com. Всички права запазени.
Кърт "CyberGuy" Knutsson е награден технологичен журналист, който изпитва дълбока любов към технологиите, оборудването и джаджите, които правят живота по-добър с приноса си за Fox News & FOX Business от началото на сутринта "FOX & приятели." Имате технически въпрос? Вземете бюлетина на Kurt за CyberGuy, споделете гласа си, идея за история или коментар в CyberGuy.com.
