Учените разкриват пълзяща ръка на робот, която може да хваща множество предмети

Учените са създали отделяща се ръка на робот, която може да пълзи и хваща в голям брой направления, повишавайки вероятността за приложения в индустрията и отвън нея, които изискват както дребен размер, по този начин и двигателни умения.

Първата забележителна характерност на ръката е, че тя може да се откачва от главната си ръка, с цел да работи без значение и да се приближава до целеви обекти. Освен това може да носи голям брой предмети сред разнообразни комбинации от пръсти, споделиха откривателите.

Идеята за многоцифрен автомат, който може да пълзи през тесни пространства, е съществена част от антиутопичната научна фантастика, само че такава машина евентуално би имала значими и по-малко злокобни приложения.  

„ Докато известната просвета постоянно свързва пълзящите роботи с изображения от наблюдаване, нашата система е проектирана за на практика манипулационни задания, като ревизия и добиване на обекти в тръби или машини “, сподели Сяо Гао, първи създател на публикация за ръката, оповестена в Nature Communications във вторник. „ Целта е да проектираме робот с двоен режим, който може да надвиши сръчността на човешката ръка и да усъвършенства качествата, а не стелт или наблюдаване. “

Ръката е проектирана да преодолява разнообразни анатомични ограничавания, които лимитират нейния човешки аналог, сподели Гао, който е приключил работата като откривател в Швейцарския федерален софтуерен институт (EPFL).

Роботът е издигнат по този начин, че всеки от пръстите му да може да хваща предмети, като се опълчва на различен. Това е по-гъвкаво от хората, които нормално са способни единствено на следено захващане с два пръста, в случай че единият от двойката е палецът.

Показване на информация за видеоклипа Показване на изложение на видеоклипаПоказване на изложение на видеоклипаПрепис

Роботизираната ръка може да се отдели от манипулатор, да пълзи, с цел да извлече няколко обекта, и да ги прикрепи още веднъж

Накрая демонстрираме промяна сред роботизирана ръка и мобилен робот. Помислете за задача за събиране на предмети отвън работното пространство на робота. Нашата ръка с 6 пръста се отделя от ръката Iwa, изправя се като многокрак робот и поредно извлича 3 обекта. След това пълзи назад и се скачва с крайния беглец на Iwa. Превръщане назад във функционална роботизирана ръка. Ние също по този начин демонстрираме способността да пренасяме предмети на гърба с ръка с пет пръста. Роботизираната ръка може да се отдели от манипулатор, да пълзи, с цел да вземе няколко обекта, и да ги закрепи още веднъж © Xiao Gao/YouTube

Механичната ръка също така може да хваща както начело, по този начин и откъм гърба, за разлика от човешките пръсти, които могат да хващат напред, само че не и обратно. Това му разреши комфортно да вземе повече от един обект по едно и също време и да работи дейно в „ затрупана или лимитирана среда “, сподели Гао, който в този момент е асоцииран откривател в китайския университет Ухан.

На процедура това значи, че роботът би трябвало да може да прави интервенции независимо, за които човек би се нуждаел от две ръце. Примерите могат да включват отвинтване на капачката на бутилка или държане на отвертка и целевия обект по едно и също време.

Потенциална приложимост на пълзящата ръка може да бъде в индустриален мониторинг и ремонт, за които все по-често се употребяват кучета-роботи като Spot на Boston Dynamics. Автоматизирано транспортно средство, оборудвано с роботизирана ръка и движеща се ръка, може да покрие огромни площи, с цел да извлече непознати предмети или да употребява елементарни принадлежности за поддръжка, предложи Гао.

Изобретението припомня на Thing T Thing, безплътната ръка в The Addams Family, която извършва разнообразни домашен задания, означи Дигби Чапел, доцент в Оксфордския институт по роботика. Изследването беше „ занимателно и провокативно “, сподели той, добавяйки, че евентуално ще има „ някакъв свят, където протезните ръце могат да одобряват сходна форма “.   

„ Въпреки че скоро няма да счупи никакви върхове за скорост на пълзене и това не е първият робот, който може по едно и също време да пълзи и да хваща, той несъмнено уголемява границите на това, което считаме, че ръцете на роботи би трябвало да могат да вършат “, сподели Чапел. „ Има доста полза в роботите, които са задоволително гъвкави, с цел да се движат, да хващат и да взаимодействат с околната среда. “