Изследователи от Масачузетския технологичен институт канализират AI, за да превърнат жестовете с ръце в данни за обучение на роботи

КЕЙМБРИДЖ, Масачузетс (AP) — Хуманоидните роботи, които се борят със задания като улавяне на чаша, имат нов преподавател — човек, носещ ултразвукова китка, която улавя придвижването на мускулите, сухожилията и връзките под кожата.

Изследователи от Масачузетския софтуерен институт създадоха инструмент за събиране на данни за придвижване на човешка ръка, което в последна сметка може да помогне на роботите да реализират сръчността, която е била сложна за преодоляване от машините.

„ Представете си хора, които правят домакинска работа “, сподели Xuanhe Zhao, професор по машинно инженерство в MIT. „ Можем да използваме данните, получени от нашата система, с цел да обучим робот да прави тъкмо (тази) домакинска работа с това умело придвижване на ръката. “

Тъй като огромна част от софтуерния свят към момента е покорен от асистенти с изкуствен интелект, които поемат компютърно основани задания, Джао е измежду учените, които се пробват да изпълнят AI с повече сензорни данни от физическия свят.

Освен домакинската работа, технологията може да помогне с други задания, които изискват прегъване на пръсти и ръце, като да вземем за пример интервенция.

Макитката употребява високочестотни звукови талази, с цел да „ вижда “ през кожата на своя притежател. Той предава изображения на придвижванията на мускулите и сухожилията към компютър, който употребява AI, с цел да разреши на близка роботизирана ръка да имитира жестовете.

Изкуствен логаритъм е подготвен да декодира изображения, генерирани от устройството, в това, което инженерите назовават степени на независимост – характерни способи, по които ставата може да се огъне или завърти. Човешката ръка има 22 от тях.

В по-ранните системи следенето даже на дребна част от тези придвижвания беше доста предизвикателство.

В лабораторни демонстрации с осем доброволци, разработчиците демонстрираха, че гривната може тъкмо да отразява жестовете на ръката – в това число всичките 26 букви на американския жестомимичен език – в границите на 120 милисекунди.

Макитката може да работи безжично, което значи, че контролиращият човек и получаващият робот не би трябвало да са в едно и също стая.

Отвъд дистанционното управление, екипът вижда път към потреблението на гривната за създаване на големи набори от данни за придвижването на индивида, които в последна сметка биха могли да разрешат на хуманоидите да научат сръчни задания без човешко управление.

___

Авторът на AP Technology Мат О’Брайън способства за този отчет.