Представяме ви Argus, робот с 20 крака и очи, създаден да се движи и вижда незабавно във всяка посока

ДЪРХАМ, Северна Каролина (AP) — Робот, разработван в университета Дюк, е съвсем подготвен да се изправи пред света във всяка посока.

Вместо да се пробват да копират симетрични форми от природата, като основават роботи, които наподобяват на хора, кучета или инсекти, професорът по инженерство Боюан Чен и неговият екип се концентрираха върху еднаквостта в деяние или това, което той назовава „ динамична симетричност “.

Резултатът беше Argus. Роли-поли роботът, кръстен на митологичен многоок колос, има камери за дълбочина, прикрепени към 20 телескопични крайници, които се излъчват от централно ядро. Без предна, задна, горна или долна част, той може да вижда и да се движи във всяка посока неотложно.

„ Вместо да измерваме по какъв начин краката ви са подредени към друга част от тялото ви, ние измерваме какъв брой бързо можете да се движите във всяка посока “, сподели Чен. „ Кой сподели, че в случай че имате робот, който да ни оказва помощ по най-ефективния метод, той би трябвало да наподобява като нас? “

При опити Argus се е придвижвал по пясъчни плажове и горски шубрак, преобръщайки трудности и се е нормализирал, откакто е бил бутнат. Може да се катери сред успоредни тухлени стени, като редува опорни и бутащи придвижвания с краката си. Ако един или повече мотори умрат или крайник се счупи, той продължава да действа.

„ Гледането на Argus по какъв начин се движи е друго от гледането на всеки различен робот, с който сме работили “, сподели Jiaxun Liu, студент и съавтор на изследване за Argus, оповестено онлайн в сряда в списанието Science Robotics. „ Първият път, когато го видяхме да се движи измежду дървета и неравномерен терен, даже при тежки конфликти, знаехме, че това е нещо друго. “

Като част от работата си откривателите създадоха нов принцип на планиране, наименуван динамична изотропия, който прави оценка роботите по канара от 0 до 1 въз основа на това какъв брой отмерено могат да се форсират във всяка посока. Повечето употребявани през днешния ден роботи, в това число хуманоиди и дронове, имат резултат под 0,6. Argus има резултат 0,91.

„ Когато един робот може да форсира еднообразно добре във всяка посока, той престава да се постанова да се изправя против света по някакъв съответен метод “, сподели Чен, който се надява, че същият принцип може да управлява създаването на роботи за търсене и избавяне, подводни или въздушни транспортни средства или роботи със способността да хващат предмети.

„ Вместо да сътворяваме ръка на робот, която наподобява на човешка ръка... една концепция е да помислим за това Argus да бъде самата ръка и да може да манипулира обекти във всяка посока “, сподели той. „ Знанието, което можем да прехвърлим на останалия свят, е доста по-дълбоко от построяването на действителен робот или копирането на действителен тип. “

____

Рамер заяви от Конкорд, Ню Хемпшир.